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机器人全场定位技术.pdf
本文以第七届全国大学生机器人大赛为背景,介绍基于多传感器的机器人电气控制智能系统设计及实现的相关内容。本论文首先在引言中对自主移动机器人的发展以及课题的背景意义做了简单的介绍,后面章节分别从总体方案确
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WIFI位置指纹定位技术研究及仿真器设计.pdf
.申请学位级别王猩亟专业电王量通信工猩指导教师 邳垩数握二零一二年六月十日ClassifiedIndex:TN926+.3U.D.C:SouthwestJiaotongUniversityMaster
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GPS卫星定位技术教案.doc
第一章绪论 第一节 GPS 卫星定位技术的发展 一、早期的卫星定位技术 卫星三角测量: 卫星作为空间动态观测目标。 1966 年—1972 年,美、英、德合作应用卫星三角测量,测量了具有45 个测站的
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无线传感器网络节点自身定位技术--计算机毕业论文全.doc
重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目无线传感器网络节点自身定位算法研究 学生姓名 计算机系专业 计算机科学与技术 班级 1020601 指导教师 职称讲师 联系电话 139836
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Java问题定位技术.pdf
19日版权所有目 Java线程堆栈分析11.1 如何输出线程堆栈? 31.2如何解读线程堆栈? 51.2.1线程的解读 51.2.2锁的解读 141.2.3线程状态的解读 201.3如何借助线程堆栈进
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基于Android的WIFI室内定位技术研究.pdf
ClassifiedIndex:TN926+.3 U.D.C:TN926+.3 Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis STUDY ON
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基于无线传感器网络定位技术的森林火灾监测研究.pdf
分类号I£3窆3:12UDC查21:3密级一秘密2垒一一编号 lQ22坌墨Q量Q2Q5垒.一硕士学位论文基于无线传感器网络定位技术的森林火灾监测研究TheResearchofForest fireMo
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精品课程《GPS原理及应用》课件第1章 卫星定位技术的发展历史.ppt
GPS主讲教师:王俊 wj@ 第一章 绪论 卫星定位技术的发展历史 世界上只有两件东西能够深深地震撼人们的心灵,一件是我们心中的崇高的道德准则,另一件是我们头顶上灿烂
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基于WLAN的室内定位技术研究.pdf
上海交通大学博士学位论文基于WLAN的室内定位技术研究姓名:张明华申请学位级别:博士专业:计算机应用技术指导教师:张申生20090201卜海交通大学博士学位论文摘要基于ffLAN的室内定位技术研究摘要
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毕业设计(论文)-基于TDOA的无线定位技术研究.doc
无线定位服务是一种有着广阔市场前景的移动增值业务,基本原理是利用现有蜂窝网络,通过对各种位置特征参数,包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达方向(DOA)的测量和估计,来实现移动用户的定位。本论文对无线通信网络中基于TDOA的无线定位技术进行了研究。
本文分析了国内外相关研究现状,给出了移动台定位的几种基本方法,并给出了TDOA定位的双曲线数学模型,分析了基于TDOA定位的Chan算法、遗传算法(GA)和差分演进算法(DE),并对其进行了计算机仿真。仿真结果表明,三种算法各有优缺点:Chan算法定位精度较低但运算速度很快,GA算法和DE算法定位精度高但收敛时间较长。
在上述研究的基础上,本论文提出了三种新的定位算法:基于TDOA的Chan-GA算法、Chan-DE算法和Chan-IDE算法。并在相同的仿真环境下进行比较,仿真结果表明,在保证种群数量的情况下,所提的算法性能稳定,能找到逼近全局最优点的解,相对于Chan算法精度更高,相对于以前的算法在保证收敛性能的前提下有更快的收敛速度。

向豆丁求助:有没有定位技术?