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2013za0529 不确定环境下多自主体系统的分布式估计与控制.pdf
多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题. 在实际中, 自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响. 它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性, 从而在宏观上对自主体系统的整体行为产生显著影响. 不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合, 给系统的设计与分析带来本质性困难. 本文围绕分布式估计与分布式控制问题, 研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下, 如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律, 以实现全局估计与控制目标, 并对闭环系统性能进行系统分析.
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分布式未知时变区域多自主体最优覆盖方法与系统.pdf
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基于速度障碍物的多自主体系统分布式避碰编队控制方法.pdf
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基于全局环境预测的多自主体集中式区域覆盖方法与系统.pdf
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一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统.pdf
一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统
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多自主体协同中的微分博弈问题研究.pdf
多自主体协同中的微分博弈问题研究多自主体协同中的微分博弈问题研究多自主体协同中的微分博弈问题研究
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多自主体系统的协作目标定位与巡航控制.pdf
多自主体系统的协作目标定位与巡航控制多自主体系统的协作目标定位与巡航控制多自主体系统的协作目标定位与巡航控制
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基于多自主体的最优持续监控问题研究.pdf
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基于干扰观测器的异构多自主体联合编队控制.pdf
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基于Razumikhin稳定性定理的受时滞影响的多自主体系统的趋同研究.pdf
基于Razumikhin稳定性定理的受时滞影响的多自主体系统的趋同研究基于Razumikhin稳定性定理的受时滞影响的多自主体系统的趋同研究基于Razumikhin稳定性定理的受时滞影响的多自主体系统的趋同研究
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