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第二章第二章控制系统的数学模型 控制系统的数学模型1 控制系统的运动方程式控制系统的运动方程式确定系统的输入量和输出量根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程消中间变量,得到只含输入、输出
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