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四轮驱动全轮差
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转向移动焊接
机器人
移动机构设计与仿真
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学位论文独创性声明学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谓j的地方外,论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的
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第l章引青控制。20世纪70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展.移动机器人研究叉出现了新的高潮t特别是在80年代中期以来,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。美国为了探测火星而研究移动机器人已经有
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摘要摘要在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发部门的关注。四轮移动机器人具有与电动汽车相类似的机械结构和控制系统,其
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