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非线性控制系统理论习题及解答.doc
- 鞍点) 系统的相平面图如图2所示. 由图可见,系统的自由相应总是会向轴负方向发散,系统不稳定. (3) 求平衡点,令 得 平衡点 ). 将原方程在平衡点附近展开为泰勒级数,取线性项. 设 特征方程及特征根: k为偶数时 (中心点)...
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第七章 非线性控制系统分析(典型题列).doc
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双离合器式自动变速器(DCT)论文:双离合器式自动变速器(DCT) 换挡控制 离合器滑摩控制 Backstepping 非线性控制.doc
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BOOST变换器建模及其非线性控制方法.doc
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基于电磁阀减振器的1_4车辆半主动悬架非线性控制.docx
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非线性控制系统的相平面分析法.doc
- 虚奇点,坐标原点).然而,当相点(描述点)运动到点,即到达本区域的边界线线上时,若继续运动将越出边界而进入新的...开关线为的虚轴;在接入速度反馈后,开关线逆时针转了一个角度.由于开关线逆时针方向转动的结果,相轨迹将提前进行切换...
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向豆丁求助：有没有非线性控制?
