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单闭环无静差转速负反馈调速系统的
.
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天津城建大学运动控制系统课程 设计说明书 单闭环无静差转速负反馈调速系统的 建模与仿真2 起止日期: 2015 2011级电气 控制与机械工程学院2015 2.1转速负反馈的闭环调速系统静态特性 2.
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。课程设计任务书。 。学生姓名: 专业班级:。指导教师: 工作单位: 自动化学院。题 目: 带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真。初始条件:。1.技术数据。直流电动机:PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω。堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ,GD2=3.53N.m2。三相全控整流装置:Ks=40 , Rrec=1. 3Ω。平波电抗器:RL=0. 3Ω。电枢回路总电阻 R=2.85Ω ,总电感 L=200mH ,。2.技术指标。稳态指标:无静差(静差率s≤2%, 调速范围 D≥10 )。动态指标:系统稳定。 。要求完成的主要任务:。1.技术要求:。(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作。(2) 根据指标要求进行动态校正,选择调节器的参数,并确定电流截止负反馈环节的相关参数,。(3) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。2.设计内容:。(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。(2) 根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流截止负反馈的作用,。(3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形,并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。。(4) 绘制带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)。(5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书。 。
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