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科研选题与课题研究方案的撰写.ppt
课题选题与研究方案的撰写课题选题与研究方案的撰写E-mail：yrb@ohedu.net瓯海区教师发展中心 主要内容：如何选题，如何撰写研究方案预期目标：成功申报并立项一个教育科研课题课题选题与研究方
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【完整的弱电施工组织方案】69页.doc
XX建设单位弱电系统工程施工组织计划编制：审核： 批准： 建设单位：中房集团成都房地产开发总公司监理单位：XX监理单位编制单位：XX公司单位目 一、编制说明及编制依据41、编制说明 42、编制依据 4
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宁夏高考模式下的历史学科备考方案.ppt
宁夏银川一中高英姿gyz1126@126.com121851946@qq.com1、坚持能力立意的主导方向，突出学生在评价中的主体地位，看重对学生的价值观念引领，体现新课程的理念。人文素养、核心价值观
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氙气闪光灯的原理及氙气闪光灯是什么设计方案.doc
设计单位：广州莱安智能化系统开发有限公司网站： 地址：广州市天河区中山大道建中路5 号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心：Tel：020-8557461
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关于县城的农贸市场招商方案 案例曹县农贸城招商方案.ppt
一、招商的目的一、招商的目的1、全面启动曹县农贸城的商业招商，商业项目和住宅项目齐头并进，尽快的把旧农贸市场的商户整体搬迁到新的农贸市场中，实现早搬入、早营业、早创收。2、目的是为了快速回笼资金，住宅
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[精](一)幼儿园社会教育活动方案的设计.ppt
（一）幼儿园社会教育活动方案的设计（二）幼儿园社会教育活动的实施 确定了社会教育的内容后，教师还要设计好活动的具体方案，即编写教案。通过编写教案对活动进行预先的设计，可以使活动过程更顺利，使活动达到较
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用于支持混合数字方案的系统的序列生成.pdf
用于支持混合数字方案的系统的序列生成用于支持混合数字方案的系统的序列生成用于支持混合数字方案的系统的序列生成
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小学英语教学方案的设计程序.ppt
教学方案设计是教师必须具备的基本功之一 教学方案设计是展示教师个性化 创造过程的纪录 教学方案设计是教师教的行为和 学生学的方式的点子库 教学方案的价值不仅仅是课堂教学的准备，教学方案是作为教师的教学
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基于健康档案的区域卫生信息平台建设技术解决方案.pdf
1.1编制背景.............................................................................................
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机械手结构的总体方案设计.doc
机械手结构的总体方案设计
1.3 工业机械手的用途 3
2 机械手结构的总体方案设计 4
2.1 课题的主要内容 4
2.2 课题的研究方案 4
2.3 机械手结构的总体设计 4
2.3.1 主要技术指标设计 4
2.3.2 机械手的结构设计 4
3 机械手运动学分析 6
3.1 机械手运动学方程的建立 6
3.2 运动学方程的正解 7
3.3 运动学方程的逆解 8
4 传动装置的设计 10
4.1 伺服电机及减速器的选择 10
4.1.1 机电领域中伺服电机的选择原则 10
4.1.2 旋转关节驱动电机及减速器的选择 10
4.2 链轮的设计及链条的选择 11
4.2.1 滚子链传动的设计 11
4.2.2 链轮的设计 13
4.2.3 滚子链的静强度计算 14
4.2.4 链传动的张紧 15
4.2.5 链传动的润滑 15
5 轴的设计与验算 16
5.1 轴的结构设计 16
5.1.1 选择轴的材料 16
5.1.2 初步估计轴径 17
5.2 轴的校核 18
6 轴上零件的选择与计算 25
6.1 键的选择与键联接强度校核 25
6.1.1 大臂末端电机轴上键的选择与校核 25
6.1.2 轴上矩形花键的选择与校核 26
6.1.3 小臂电机轴上键的选择与校核 26
6.2 滚动轴承的验算 26
6.2.1 确定轴承的承载能力 27
6.2.2 计算当量动载荷 28
6.2.3 校核轴承寿命 28
7 伺服进给系统的设计与计算 29
7.1 滚珠丝杠的设计 29
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