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智能车系统
• 飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械 零部件和控制软件组成，主要包括由大赛 组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、 舵机、驱动电机、控制板和电源等，另外， 系统中的道路检测装置和测速装置需自行 设计安装。

第一部分 赛车的驱动

本节内容
• • • • • 1、熟悉直流电动机的结构 2、理解直流电动机的工作原理 3、掌握直流电动机的工作特性与机械特性 4、掌握直流电动机的启动方法 5、掌握直流电动机的调速和制动方法。

一、直流电机的结构及基本工作原理
• 直流电机分类： • 直流发电机（机械能变换成电能） • 直流电动机（电能变换成机械能） • 任何一台直流电机随着外部工作条件的不 同，既可以作为直流电动机，又可以作直 流发电机，其基本原理是相同的。

直流电动机的优点：起动性能和调速性能 好，过载能力大。 直流电动机的缺点：结构复杂，价格昂贵、 换向困难。 应用场合：对起动、制动、调速性能要 求高的场合。

直流电动机的工作原理

n

n

s

s

直流电动机的工作原理

电刷 ＋ u －

n ＋ u －

n

s 换向片

s

工作原理

电枢绕组加 直流电压

电枢绕组中 产生 电流

电流与磁场相互 作用产生力

电磁转矩

两层意思： 两层意思： 1、产生电枢电流 2、产生电
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