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本项目采用ADI公司的 ADSP BF-531处理器、ADuC7026处理器、iMEMS传感器以及ADF7020无线传输模块，结合自主设计的车轮独立制动系统和遥控器，设计实现一种模型汽车电子稳定系统。
该系统由无线遥控平台和模型车平台组成。系统对车辆的侧向加速度、偏航率、方向盘转角、轮速等信息进行测量，通过实时分析驾驶者行驶意图和车辆行驶状态，在发生侧滑时对车辆进行姿态控制，保证车辆稳定行驶。
本项目将建立基于Blackfin DSP处理器的汽车电子稳定程序（ESP）开发、测试平台系统，有着重要的实际意义和广阔的应用前景。
关键词:ESP、AutoCAD、车轮独立制动、ADC、无线通信
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