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基于柔性套索传动的上肢康复机器人控制系统研究.pdf
分类号：TP242 密级： 公开U 621编号： 201431204005河北工业大学硕士学位论文基于柔性套索传动的上肢康复机器人控制系统研究论 全日制专业学位类别：工程硕士 教授Dissertati
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上肢康复机器人系统模型建立及仿真研究论文.pdf
ＵＤＣ密级 学位论文上肢康复机器人系统模型建立及仿真研究 作者姓名： 指导教师： 申请学位级别： 学科专业名称： 论文提交日期： 学位授予日期： 评阅人： 王建辉教授东北大学信息科学与工程学院 硕士
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上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究.pdf
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上肢康复训练机器人系统研制及控制策略研究.pdf
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基于双侧训练模式的上肢康复训练机器人系统研究.pdf
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一种基于双臂机器人的弱连接上肢康复训练系统及其训练方法.pdf
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上肢康复机器人系统的研究与开发.pdf
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上肢康复训练机器人的设计研究.pdf
康复机器人技术是一门涵盖了医疗康复学、机械动力学、计算机仿真学以及机器人制造技术等多学科的新型交叉研究领域。在欧美等发达国家，康复机器人技术已经得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，并取得了一些有价值
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上肢康复医疗机器人运动学及动力学分析.pdf
自由度上肢康复医疗机器人系统进行了动力学建模，得到了机器人各关节的动力学特性信息。最后采用本文建立的动力学模型对VICON 动作捕捉系统测量的人手摸对侧肩膀的各关节位移时间历程数据进行了分析，得到了各
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上肢康复训练机器人A2-0727.ppt
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