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虚拟CT系统成像过程仿真技术研究.pdf
中北大学硕士学位论文虚拟CT系统成像过程仿真技术研究姓名：陈平申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：潘晋孝20090525中北大学学位论文虚拟ＣＴ系统成像过程仿真技术研究摘要虚拟ＣＴ系统能够
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仿真机器人足球防守策略的分析与研究.pdf
近年来，机器人足球赛已经成为人工智能和机器入学研究的热点问题之一。
由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵，而仿真机器人足球比赛又
基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，因此仿真机器人足球比赛已成为机器人
足球领域的一个重要组成部分。本课题就是对仿真机器人足球赛的防守策略的分
析与研究。
机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题，机器人足
球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水平。作为机器人
系统与人工智能系统研究的平台，机器人足球比赛受到了许多国家的高度重视，
吸引了国内外大批学者、研究人员投身到这项科研项目中。作为一个小型高科技
对抗平台，机器人足球系统涵盖了很多高新技术，包括机器人学、人工智能、模
式识别、图象处理、自动控制通讯、传感等。机器人足球系统一般由机器人小车
子系统、视觉子系统、无线通信子系统以及决策子系统四个部分组成，仿真平台
下开发机器人足球系统时，着重研究与实现决策子系统。
文中首先介绍了足球机器人的种类，对决策系统做了分析，介绍了决策系统
的任务及特点，给出了策略系统模型，详细论述了决策系统中实现的分层递阶思
想。然后详细讨论了对足球机器人防守站位的分析，重点分析了各种守门员的站
位算法。此外，还对机器人足球系统的整体防守策略进行了分析和研究。
关键词：机器人足球系统防守策略防守站位
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应急系统示范应用仿真平台可行性研究报告.doc
2010年产学研领域科技计划项目申请 企业级应急三维情景仿真与模拟演练 工具平台的研究及示范应用 专项名称： 专题编号： 课题： XXXX 应急管理与技术研究中心 广东省XXXX 有限公司 广州市XX
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双闭环直流调速系统的设计及MATLAB仿真.doc
[机械/仪表]最新双闭环直流调速系统 文档 王龙

新疆工业高等专科学校毕业设计

双闭环直流调速系统的设计及 matlab 仿真

王龙

系

别：

电气与信息工程系 生产过程自动化 08—23（1）班 吴春艳 2011 年 6 月 14 日

专业班级： 指导教师： 完成日期：

毕业设计评定意见书
设计题目： 双闭环直流调速系统设计及 matlab 仿真 专 题： 双闭环直流调速系统设计及 matlab 仿真 专业 生产过程自动化 班级 08-23（1）班

设 计 者：姓名 王龙

设计时间： 2011 年 4 月 12 日— 2011 年 6 月 14 日 指导教师：姓名 吴春艳 职称 副教授 评 阅 人：姓名 评定意见： 职称 单位 新疆工业高等专科学校 单位

评定成绩： 指导教师（签名） ： 评阅人（签名） ： 答辩委员会主任（签名） ： 年 年 年 月 日 月 日 月 日

毕业设计评定意见参考提纲
1.学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。 2.设计或论文（说明书）的优缺点，包括：学生理论水平、独立实践工作 能力、表现出的创造性和综合应用能力、勤勉态度等。 3.设计或论文（说明书）中较成功的部分。 4.作毕业设计或论文（说明书）时遇到的困难和问题。

电气与信息工程系系毕业答辩情况记录表
答辩人姓名 设计题目 答辩日期 仪表 08-23 （1）班 双闭环直流调速系统设计及 matlab 仿真 王龙 班 级 2011 年 6 月 15 日 答辩时间 专 业 生产
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基于MATLAB的波动光学实验仿真系统的构建.doc
武汉理工大学毕业设计（论文）毕业设计（论文） 基于MATLAB 的波动光学实验 仿真系统的构建 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 武汉理工大学毕业设计（论文） 学位论文原创性声明本人郑
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XSP800型收排线机机械设计与机构仿真.pdf
大连交通大学硕士学位论文XSP800型收排线机机械设计与机构仿真姓名：陶铁男申请学位级别：硕士专业：材料加工工程指导教师：樊志新20090613大连交通大学工学硕十学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅＸＳＰ
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汽车电子稳定性程序ESP控制方法及联合仿真研究.pdf
电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统，可大大降低交通事
故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统，有防
止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。
本文首先从理论上研究了汽车电子稳定性控制的基本原理和控制策略，运用模糊
控制理论和PID控制理论设计了两种控制系统。其次，基于MATLAB／Simulink软件
建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身模型在内的七自由度系统整车动力学模型，
将所设计的控制系统装配在七自由度模型上，通过多种极限工况的仿真，分析比较得
到模糊化参数的PID控制方法具有一定的优越性；同时，以多体动力学软件
MSC．ADAMS／Car建立某整车动力学仿真模型，将经过验证的控制系统装配在多体动
力学模型上，和MATLAB／Simulink反馈控制系统联合仿真，进行多种极限工况下的
汽车操纵稳定性仿真试验研究。
研究结果表明，所设计的车辆稳定控制系统，能够提高车辆的操纵稳定性，帮助
驾驶员适应各种路面和行驶工况，取得了良好的主动控制效果，大大提高行车安全。
关键词：汽车电子稳定程序，动力学模型，控制策略，联合仿真
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MSK调制解调系统及其性能的SystemView仿真设计.doc
最小移频键控（MSK）是二进制连续相位FSK 的一种特殊形式。MSK 信号具有恒定包络，在码元转换时刻相位保持连续，以载波为基准的信号相位在一个码元期间内线性地变换2 ，信号功率谱在主瓣以外衰减较快，
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测控技术与仪器毕业论文 光学衍射仿真实验系统.doc
Xx学院2011 届本科生毕业设计 计算机技术是人类智慧的结晶，它正在以十分迅猛的速度进步中。21世纪的课堂，计算机辅助教学以其灵活、生动、形象、鲜明的文字、声音、图形和动画等丰富多彩的表现形式，使物
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行星齿轮减速器PROE建模与运动仿真毕业设计论文.doc
目录行星齿轮减速器的PRO/E 的建模与仿真........................................................ 第一章绪论 1.1选题的依据、发展情况及其
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