浙江大学机械工程学系硕士学位论文踝关节康复医疗外骨骼系统开发研究
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训练时外骨骼动作精确、运行平稳、安全、可靠等要求；4）课题开发了一套服 ..... ESA）开发了铰链式踝足康复系统，采用旋转电位计测量繇关节背屈角度，同时 ...
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