计算机控制技术实验指导书
本文档由 yixuejia 分享于2010-11-11 20:55
3 % 比例,积分,微分控制G=tf(10,[1 6 11 6]) %系统传递函数...[Gc1,Kp1]=ziegler(1,[Kc,Tc,10]);Gc1 %调用自定义ziegler函数,P控制...
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