基于单片机的二维运动控制系统的研究

为实现美式十六球的自动摆放，本文设计了一种基于X—Y二维定位平台的摆球装置，并系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器既能实现两轴独立运动控制，又能方便地进行联动控制。 本文完成的主要工作有：