车载卫星电视天线自动对星系统研究

为迎接北京2008年科技奥运，实现在长途汽车、火车上能收看到现场直播的体育比赛节目，本文利用简单实用可靠的机械系统，综合运用电子罗盘、GPS等现代传感装置，利用80C196MC单片机的优良控制功能，设计了车载卫星电视天线自动对星系统，给出了方案的基本原理，可以实现在运动的车辆上能接收卫星电视信号。其核心是利用自动控制原理和计算机原理设计天线控制器，通过控制交流伺服电机的转向和转动速度来控制接收天线按一定方向转动，改变天线的方位角和俯仰角使其对准卫星，从而实现卫星电视信号接收。为使地球站天线能够自动跟踪卫星，自从第一颗卫星发射以来，天线自动跟踪技术就一直是卫星通讯界关注的焦点。本文介绍了几种基本的自动跟踪系统并对它们的跟踪速度、跟踪精度以及性价比作了比较，折中考虑后本系统采用圆锥扫描跟踪方式。本文选用矢量控制对交流伺服系统进行变频调速，用模糊自整定PID方法对交流伺服系统进行位置..