机械搬运吸附手

本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计，在设计过程中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：左右汽缸设计，上下汽缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计，PLC控制设计等内容。由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而且汽缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以及对气缸性能参数的计算，其中包括气缸的输出力，气缸的输出速度计算，计算气缸的主要结构尺寸，选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算，气缸行程的确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。 电气系统的设计就是运用机电传动的知识，即PLC系统进行控制，PLC控制系统有西门子系统，欧姆龙系统等。本次设计采用的是西门子系统。 由于设计是机电一体化产品，要求机电气结合，电磁阀是本设计的关键，我使用双线圈二位电磁阀对系统的控制，在安全限止上使用光..