基于LIN总线技术的车门网络控制系统的开发

本文首先对汽车网络技术产生的必然性进行阐述，并扼要的介绍了车载网络的主要分类与应用范围，介绍了汽车网络技术的发展现状、发展特点与发展趋势。同时还对车身网络控制系统进行介绍。跟据上述内容此提出了开发基于LIN总线车门网络控制系统的意义和必要性。在对几种典型的车门网络控制系统结构特点进行分析比较的基础上，最终确定了本文所使用的车门网络控制系统结构方案，并在对系统功能进行了详细分析后，制定了网络通讯协议，并在此基础上搭建了LIN总线车门控制系统仿真平台，验证了通讯功能与控制功能。在完成上述工作后，本文详细阐述网络控制器的硬件设计。分析了电磁干扰的产生原因并提出了提高电磁兼容性的一些措施。之后又阐述了控制器的软件架构与优点，并分别叙述了L1N总线通讯控制程序、中央控制器节点应用程序与车门控制器节点应用程序的软件设计内容。并且在对电机进行理论与仿真分析的基础上，提出了防夹判断方法，设计了..