二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究

采用机械抖动偏频的激光陀螺在国内的捷联惯性导航系统中正起到越来越重要的作用。捷联系统工程化应用中,环境温度变化以及系统自身的发热,会导致惯性器件(激光陀螺和加速度计)的工作温度发生改变,惯性器件的标度因子和零偏也会变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;另外系统在振动和摆动等条件下的运动相关性误差在应用中也必须进行补偿。