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廖小春:PID算法在竞赛机器人运动控制中的研究PID算法在竞赛机器人

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爱烘焙

分享于 2008-07-22 20:41

文档介绍

摘要:论文分析了PID理论;提出了基于ARM平台的PID算法及电机驱动平台的方案,并讨论了基于MATLAB和ARM的开放性算法调试平台。分析的结果说明采用PD算法控制小型直流有

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