机器视觉-面向机器人控制与标定_国外优秀硕士论文

机器视觉系统是指通过机器视觉将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。