步进电机精确控制问题探讨

【摘要】步进电机的转动精度一般由细分程度控制，通过阶梯波的产生，插入电流合成向量，实现细分驱动。在此基础上，本文提出了多级细分控制的思想，依靠软件控制的灵活性，通过不同的细分档位设定，解决了控制中精度和速度的兼顾问题，实现了步进细分驱动的高精度、低成本和高效率。【关键词】步进电机；多级细分；阶梯波