基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
本文档由 万古 分享于2008-12-26 18:20
漂 移,标定误差,敏感度等问题影响¸无论是航位推算 还是惯性导航系统,它们都存在一个共同的缺点:存 在累积误差,即随着行驶距离的不断增加,误差也不 断增大¸ 与相对位姿估计不同,绝对位姿¸¸¸
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