灭火机器人红外定位算法
本文档由 宕宕 分享于2008-12-25 21:37
摘 要:随着社会的进步,机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展,从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队中的新兴力量,加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务,灭火机器人技术的优化势在必行。本文讲述了灭火机器人的火源定位部分,该部分包括三模块,一为由八个传感器组成的传感器组,即温度测量模块;二为A/D转换部分,即把传感器测得的模拟信号转换为可输入单片机的数字信号;三为单片机部分,该部分对输入信号进行处理,并作出相应的控制。火源定位是根据自由空间的能量损耗公式由测得温度推算出来的。这在以前的灭火机器人系统中从未用到过,也是本文的创新点
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