永磁同步电动机调速控制系统的设计和研究

本文的研究工作围绕永磁同步电动机调速控制系统展开，主要阐述了永磁同步电动机直接转矩控制和基于TMS320LF2407A DSP控制系统的软、硬件设计，并且对控制系统中涉及到的一些问题做了较为详细的分析。 首先阐述了永磁同步电动机的基本结构、种类及其特点，然后分析了永磁同步电动机的工作原理，并在此基础上建立永磁同步电动机的数学模型。给出了直接转矩控制系统的理论基础，根据建立的电动机数学模型构建了直接转矩控制系统，并就系统中涉及到的定子磁链的估算、转矩的估算、空间电压矢量的选择以及电动机相关参数估算等有关问题进行了分析，完成了基于TMS320LF2407A DSP的数字控制系统软、硬件设计。最后，利用MATLAB仿真软件对永磁同步电动机的直接转矩控制系统进行了建模并对系统进行了仿真，其中详细介绍了各个仿真模块的构建，通过仿真结果初步验证了直接转矩控制方法的合理性。