[理学]03第3章 平面机构的动力分析201135

[理学]03第3章 平面机构的动力分析201135第3章 平面机构的动力分析§3－1机构力分析的任务、目的与方法 §3－2构件惯性力的确定 §3－3运动副中摩擦力的确定§3－4机构力分析实例§3－5 机械的效率 §3－6 机械的自锁§3－1机构力分析的任务、目的与方法力分析的必要性： ▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素； ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 1.作用在机械上的力 原动力 生产阻力 重力 摩擦力 介质阻力 惯性力 运动副反力力的类型驱动力 按作用分为阻抗力有效阻力 有害阻力驱动力----驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。阻抗力----阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角，所作功为负功。有效(工作..