毕业设计（论文）-便携式样山核桃采摘机的设计

目前国内果蔬采摘作业基本以手工采摘为主，随老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本提高，发展机械化，特别是果蔬采摘机的研究，具有重要意义。本文设计的便携式山核桃采摘机，属于农业机械。山核桃采摘机包括电源、连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成。外管内套接有可在外管内部伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机..