飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统研究

飞行器大型薄壁件的加工是航空航天制造领域的技术难点。本文针对这一问题,提出了适用于“先成形后加工”工艺的柔性工艺装备系统,对应用柔性工艺装备系统涉及到的关键技术进行了研究,本文主要阐述了这些方面的研究成果。 研究了柔性工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,基于nRF2401A和DSP56F807建立了无线通信的硬件平台,并开发了软件系统,实现了主控端到伺服端的无线通信。在此基础上,对该无线通信系统的可靠性进行了测试。进一步地,给出了一种重发校验机制,保证了在无线通信过程中数据包不丢失。 针对传统六点定位原理的局限性,定义了大型薄壁件的逐点自由度。基于逐点自由度,给出了自适应的多点定位方法,该方法适用于大型薄壁件的多点定位。进一步地,开发了一种多点定位/支承算法,求解出柔性工装系统中定位/支承球的位置,用以生成工件曲面包络面,并避免刀具干涉。根据自生成原理,提出了..