动感赛车模拟器智能控制算法
本文档由 个人图书馆 分享于2011-09-25 23:00
本文从游戏者的直观感受出发,来研究系统的真实性,让游戏者有一个身临其境的感觉,对液压缸吊篮模型对游戏者产生的加速度来与赛车中应该的预计值进行对比,来确定加速度不够和加速度过多的问题。结合模糊控制和Fuzzy——PID控制理论,确定了相关的控制策略和控制算法,并利用虚拟现实技术来为模糊控制系统寻找到了控制的策略。研究的内容如下: (1)系统控制平台的构架。研究各控制器、传感器的分工协作关系,保证系统信息的快..
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