双通道飞机刹车系统控制方法研究

本文针对目前刹车系统建模与控制方法都基于单通道模式所存在的不足，通过对飞机机体及轮胎等模型的双通道建模，给出了双通道刹车系统控制律的设计方法。采用模糊控制和BP神经网络的思想来设计控制律，并以双通道平衡调节方法来协调左右主轮的防滑控制。 该模糊控制方法以基准速度与机轮速度之差及其变化率为输入变量，防滑控制电流为输出变量，借助专家的实践经验总结出控制规则，设计出了基于该输入输出变量和控制规则的二维模..