机器人工具快速更换装置的研究(理工毕业范文)
本文档由 yongmiki 分享于2020-11-13 23:05
文-05F8JN;质优价廉,欢迎阅读! 国内外研究现状,快速更换装置的关键技术,由于在机器人作业环境下,对机器人的作业质量以及控制精度要求高,在更换装置过程中必须要保证安全可靠,不允许更换装置掉落、碰撞等安全问题,工具快速更换装置要具有极高的重复精度,稳定性要可靠,因为工具快换装置机器人锁紧工具侧,伴随机器人以一定加速度移动时,加上执行工具的偏心、自身重力,会形成很大的力矩,在机器人工具快速更换装..
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