基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测

本文档由 wangqiuyang10 分享于2011-04-25 10:17

爬壁机器人又称为壁面移动机器人,因为垂直壁面作业超出人的极限,因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基..
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汽车/机械/制造  —  机械、仪表工业
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机器人
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爬壁机器人 波包 分形 故障检测 垂直壁 机器人
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