【博士论文】永磁同步电机参数辨识的研究

文章首先对目前流行的永磁同步电机参数辨识方法进行了概述，并对各种方案进行了简单分析。然后介绍了永磁同步电机的数学模型和空间磁场定向矢量控制方法，并对电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系进行了说明，阐述了电机参数辨识的重要性。在这个背景下提出了一种基于离线方式下简单有效的永磁同步电机参数辨识方法。随后在matlab/simulink中建立了仿真模型，对辨识方法的可行性进行了验证，并分析了硬件参数对于辨识结果产生的影响。最后在硬件平台上对辨识方法进行了实现，并且针对微处理器本身的基本特点，实现了自然对数高精度计算，并利用了矩阵方程，最小二乘法曲线拟合等数据处理方法对参数辨识结果进行了优化处理，减小了实际硬件参数、采样数据偏差等因素产生的辨识误差。 初步的仿真和试验结果验证了所提出辨识方法的可行性和稳定性，说明本文研究的永磁同步电机参数辨识方法具有一定的实用价值。