倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真研究

基于倒立摆这样一个典型的多变量、非线性、强耦合的实验平台，可以验证各种控制理论和控制方法的有效性。在明确被控对象运动模态及运动规律的基础上，可基于各种控制理论设计控制器，实现对倒立摆的稳定控制。主要研究工作如下：对倒立摆数学建模、模糊控制器设计、实现倒立摆系统的仿真、仿真结果证明所设计的控制器是有效的。