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人形机器人行走步态之稳定性研究

  • 创建者:可風
  • 创建时间:2011-12-13 23:11
  • 修改时间:2011-12-13 23:11
  • 介绍:人形机器人是机器人的一个分支,是现今相当受重视的研究热点之一,其中行走步态是需要动态的即时控制技术,也是此类机器人得以仿人类活动最重要的技术之一
  • 关键词: 人形机器人 步态 Humanoid robot
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两足步行移动的步态分析与优化62 p
pdf 两足步行移动的步态分析与优化
两足步行移动的步态分析与优化
  • 上传人: huali202
  • 2010-11-15 13:08
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双足机器人的步态规划与仿真研究66 p
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单片机 嵌入式 论文 毕业设计 双足机器人的步态规划与仿真研究
  • 上传人: 1790726530
  • 2011-02-23 07:31
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双足机器人步行稳定性研究78 p
pdf 双足机器人步行稳定性研究
单片机 嵌入式 论文 毕业设计 双足机器人步行稳定性研究
  • 上传人: 1806196574
  • 2011-03-01 07:54
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基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究80 p
pdf 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究
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  • 上传人: 2275182902
  • 2011-11-01 09:15
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仿人机器人实时运动规划方法研究61 p
pdf 仿人机器人实时运动规划方法研究
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  • 上传人: 徐州野狼
  • 2011-11-03 12:27
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仿人形机器人双足动态步行研究121 p
pdf 仿人形机器人双足动态步行研究
暂无描述
  • 上传人: cui_tiesheng
  • 2011-05-13 07:32
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基于CPGS的双足机器人行走规划与控制46 p
pdf 基于CPGS的双足机器人行走规划与控制
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  • 上传人: 2275182902
  • 2011-10-26 14:09
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