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蠕动机器人

  • 创建者:adam_wxl
  • 创建时间:2011-11-17 23:42
  • 修改时间:2011-11-17 23:42
  • 介绍:蠕动机器人
  • 关键词: 仿生,蠕动原理,机器人
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基于SMA的蠕动机器人的研究58 p
pdf 基于SMA的蠕动机器人的研究
蠕动机器人是仿生机器人的一种,在工业生产、消防部门和日常生活中具有广泛的应用。基于SMA的蠕动机器人由于具有体积小、模块化、耐严寒、易密封等特点,能在很狭窄的场合或管道中检查工况、排除故障;又由于其隐蔽性强,在反恐和军事领域也具有良好的应用前景。因此开展该方面的研究具有重要的实际应用价值及社会意义。本文首先对蠕动..
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基于蠕动原理拱泥仿生机器人计算机仿真研究63 p
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微型仿生多节蠕动机器人系统关键技术及试验研究131 p
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